机器之心报谈性爱大师影音
裁剪:陈陈、小舟
稚晖君暗示,这是 1024 的福利。
稚晖君将智元机器东谈主灵犀 X1 的全套图纸+代码开源了。
在刚刚往时的一天,稚晖君暗示,趁着 1024 模式员节,给强大网友发个福利,开源灵犀 X1 全套贵寓,也接待各人复刻。
早在本年八月智元机器东谈主发布会上,稚晖君就暗示将全栈开源机器东谈主灵犀 X1,包括灵犀 X1 的内容蓄意图纸、软件框架、中间件源码、基础运控算法。
刻下,各人终于比及了这一天,灵犀 X1 全套图纸、开发指南、推理代码、造就代码等就这样水汪汪的上线了。
开发指南通顺:https://www.zhiyuan-robot.com/DOCS/OS/X1-PDG结构蓄意贵寓百度云盘:https://pan.baidu.com/s/1UEdeDBTJiXRmIqMKwmO5RA?pwd=1234(索求码:1234)结构蓄意贵寓谷歌云盘:https://drive.google.com/drive/folders/1MECbyKRJbnc_XKWsdUbn-70xmYFmw9FW?usp=sharing推理代码:https://github.com/AgibotTech/agibot_x1_infer造就代码:https://github.com/AgibotTech/agibot_x1_train
在智元官网上,他们暗示:「手脚业内首家全栈开源东谈主形机器东谈主图纸和代码的公司,这次开源,咱们将豪无保留地提供一站式软硬件时期资源,总贵寓大小高出 1.2GB。」
接下来,咱们望望这 1.2GB 贵寓到底包含什么内容。
在硬件方面,开源内容包含详细图纸、硬件框图、物料清单、装机证实等。
部分物料清单,笼统到螺丝钉和齿轮性爱大师影音,用户不错通过加工或自行购买的方式得回。
装机证实。
在软件算法层面,智元提供了 AimRT 平台组件、机器东谈主 URDF 文献、仿真 & Sim2sim 代码、强化学习造就代码、模子调遣代码等等,从软件、到工程、到运控算法的沿路代码。
看到这个音书,许多网友纷繁在批驳区留言:「感谢大佬忘我奉献的精神!这例必将鼓励国内机器东谈主的越过!东谈主东谈主齐有契机成为钢铁侠!」
「太牛了,(开源界)的天花板。」
更有东谈主直呼:「源神,运行!!!」
智元灵犀 X1 来自于 X-Lab,X-Lab 是智元于本年 6 月新成立的一个实际室,又叫稚晖君实际室,色无极网站特意作念一些前沿时期立异类酌量,灵犀 X1 是 10 个东谈主不到 3 个月的时间作念出的居品。
底下是灵犀 X1 居品一些参数。
有特等多的立异细节,举例,自研了 PF86 和 PF52 两款全新的 PowerFlow 重要,融入了模块化蓄意理念,不错通过通俗抱箍模式松驰拆装。
中枢组件
稚晖君用劲推机器东谈主,灵犀 X1 也不会颠仆。
看来,这 1.2GB 软硬件时期资源特等值得隆重研读。
河北经贸大学教务在线稚晖君与智元
在科技圈,稚晖君十足称得上一颗隆重的明星。他是 B 站驰名的 Up 主,自研种种电子开发,凭借一个个硬核手职责品而受到关切。
稚晖君真名彭志辉,2018 年硕士毕业于电子科技大学信通学院。他的肄业经验亦然「把怜爱酿成职责」的典范 —— 他的本科是生物医学工程专科,硕士参加通讯专科,师从陈伟建拔擢。
毕业后,稚晖君曾赴任于 OPPO 酌量院 AI 实际室担任算法工程师,后受邀通过天才少年筹画加入华为,从事昇腾 AI 芯片和 AI 算法酌量酌量职责,年薪百万。
2022 年年底,稚晖君从华为去职创业,投身机器东谈主范围。2023 年 2 月,稚晖君创业公司智元隆重成立,用功于东谈主形机器东谈主研发。
2023 年 8 月 18 日,智元隆重发布远征 A1 智能机器东谈主。2024 年 8 月 18 日,智元发布「远征」与「灵犀」两大系列共五款商用东谈主形机器东谈主,包括远征 A2、远征 A2-W、远征 A2-Max、灵犀 X1 及灵犀 X1-W。
刻下,灵犀 X1 全套贵寓开源了,感兴味的读者快去望望吧。
https://www.zhiyuan-robot.com/article/188/detail/44.htm性爱大师影音